この間話題になった山形大の球面歯車（関節）、動画見つけたので編集した。
出典 https://t.co/TBY8CEJBXQ pic.twitter.com/BwDDy7vd8U— NITTA, katsuyoshi（新田 勝貴） (@read_me) June 17, 2021
この動画のギヤがすごい。
2つのギヤをモーターで動かして、別のギヤを動かすとき。
望む通りの動きをさせるためには、計算をどのようすると思いますか？
1年目のオムニホイールロボットで、関係することをやっていますよ。
さて、何を考える？
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