クォータニオンとは何ぞや？：基礎線形代数講座
https://techblog.sega.jp/entry/2021/06/15/100000
ゲーム作り、ロボット作りには、「数学が必要」という話です。
今わからなくてもいいけれど、
学校の数学で終わりじゃないし、好きだったら愚直にいきましょう。
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